ラッコID（アカウント）は無料でご登録・ご利用頂けます。
入会金も必要ありません。
有料サービスであるラッコキーワードの有料プランや、ラッコサーバー・ラッコドメインなどのサービス利用の際にもラッコIDの登録が必要ですが、明示的に新規契約手続きを行わない限り、料金が発生することはございません。
参考：ユーザー登録方法
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